| Interface | Nº de Ejes | Bus | Características | Prestaciones |
| PISO-Encoder600 | Encoder
32bits x 6 | 6 | PCI | Quadrant
CW_CCW
PULSE_DIR | Entradas
A+,A-,B+,B-,C+,C-
1 MHz |
| PISO-Encoder300 | Encoder
32bits x 3 | 3 | PCI | Quadrant
CW_CCW
PULSE_DIR | Entradas
A+,A-,B+,B-,C+,C-
1 MHz |
| PISO-PS300 | Paso a Paso
y Servo | 3
Independientes | PCI | Perfil Trapezoidal
de Velocidad | Max.Frec. Cuadratura
1,5 MHz |
| Encoder-300 | Encoder Incremental o en Cuadratura | 3
CPU Integrada | ISA | Encoder Simple o Diferencial | Max.Frec. Cuadratura
1 MHz |
| Servo-300 | Servo Motores
V-Command | 2 Indep/Simultaneos
CPU Integrada | ISA | Simulación y Lazo Abierto y Cerrado | Interpolación
Lineal y Circular |
| Step-200 | Paso a Paso y Servo | 3
CPU Integrada | ISA | 1pps~250Kpps | CW/CCW o Pulso/Dirección |
